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现在仍有该项目叫“爬杆”。都卢是音译，而都柱则是本地名称。就像“坦克”是外语音译，而其各种部件（履带、炮塔等）就用本国名称了。测定地动必须有个相对不动的物体，动体和不动体之间产生压力带动仪器活动。张衡设计地动仪时一定由此出发寻找目标，他在观看都卢表演时受到启发，或者进一步做了实验，地动仪厂家，晃动周围立柱时悬吊的都柱相对不动。因此利用了都柱原理。

也就是从地动仪的上部垂下来一根摆，用以并判明方向，并控制相应***。1936年，王振铎在第20期《燕京学报》上发表了名为《汉张衡候风地动仪造法之推测》的文章，丹东地动仪，并手绘了一套内外结构图样做的配图。毕业后的王振铎担任了国立***博物院筹备处专门设计，对于中国古代科技史中张衡地动仪的复原思考，不仅是他个人的爱好，同时也开始了他成长为博物馆学家和古代科技史学家的起点。王振铎发布和内部结构图一年之后，1937年日本学家萩原尊礼也发布了他复原的张衡地动仪。不同于王振铎，萩原尊礼提出了直立杆原理，也就是在地动仪中间，放置一个倒立的直杆，时，直杆倒下，从而触发相应的***。

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